第一章　2022-2024年中國機器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
1.1　機器人技術(shù)主要特征
1.1.1　移動
1.1.2　操作
1.1.3　交互
1.1.4　融合
1.2　中國機器人技術(shù)政策環(huán)境
1.2.1　機器人國家政策發(fā)布
1.2.2　機器人地方政策發(fā)布
1.2.3　機器人國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
1.3　中國機器人技術(shù)專利申請分析
1.3.1　機器人專利申請概況
1.3.1.1　專利趨勢
1.3.1.2　專利類型
1.3.1.3　發(fā)明專利審查時長
1.3.1.4　法律狀態(tài)
1.3.1.5　法律事件
1.3.1.6　技術(shù)生命周期
1.3.1.7　專利申請省市分布
1.3.2　機器人專利技術(shù)分析
1.3.2.1　技術(shù)構(gòu)成
1.3.2.2　技術(shù)分支申請趨勢
1.3.2.3　重要技術(shù)分支主要申請人分布
1.3.2.4　技術(shù)功效矩陣
1.3.3　機器人專利申請人分析
1.3.3.1　申請人排名
1.3.3.2　專利集中度
1.3.3.3　新入局者披露
1.3.3.4　合作申請分析
1.3.3.5　主要申請人技術(shù)分析
1.3.3.6　主要申請人申請趨勢
1.3.4　機器人技術(shù)創(chuàng)新熱點
第二章　2022-2024年工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
2.1　工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展分析
2.1.1　工業(yè)機器人技術(shù)特點
2.1.1.1　多元化
2.1.1.2　高度自動化
2.1.1.3　更高水平的自由化
2.1.1.4　路徑優(yōu)化能力
2.1.1.5　適應(yīng)性強
2.1.2　工業(yè)機器人技術(shù)歷程
2.1.2.1　全球工業(yè)機器人發(fā)展階段
2.1.2.2　中國工業(yè)機器人發(fā)展階段
2.1.3　工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.3.1　全球工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.3.2　中國工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.4　工業(yè)機器人技術(shù)關(guān)鍵
2.1.4.1　驅(qū)動方式的變化
2.1.4.2　信息的處理速度提高
2.1.4.3　傳感器技術(shù)的發(fā)展
2.1.5　工業(yè)機器人技術(shù)困境
2.1.5.1　集成化
2.1.5.2　標(biāo)準(zhǔn)制定
2.1.5.3　柔性化
2.1.5.4　人才儲備
2.1.5.5　技術(shù)瓶頸
2.1.6　工業(yè)機器人技術(shù)建議
2.1.6.1　完善工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策
2.1.6.2　瞄準(zhǔn)未來應(yīng)用領(lǐng)域超前布局
2.1.6.3　在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域進(jìn)行專利布局
2.1.6.4　加強專利技術(shù)產(chǎn)業(yè)化
2.1.6.5　建立專利預(yù)警體系
2.1.6.6　建立專利戰(zhàn)略聯(lián)盟
2.1.7　工業(yè)機器人技術(shù)趨勢
2.1.7.1　全自動化
2.1.7.2　智能化
2.1.7.3　一體化
2.1.8　工業(yè)機器人技術(shù)方向
2.1.8.1　協(xié)作共融技術(shù)
2.1.8.2　智慧化與集群化控制技術(shù)
2.1.8.3　功能模塊可重構(gòu)與系統(tǒng)智能化
2.2　焊接機器人技術(shù)發(fā)展分析
2.2.1　焊接機器人技術(shù)背景
2.2.2　焊接機器人技術(shù)優(yōu)勢
2.2.3　焊接機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.2.4　焊接機器人技術(shù)關(guān)鍵
2.2.4.1　工業(yè)機器人本體技術(shù)
2.2.4.2　焊接電源技術(shù)
2.2.4.3　焊接機器人傳感技術(shù)
2.2.4.4　協(xié)調(diào)運動控制技術(shù)
2.2.4.5　離線編程與仿真技術(shù)
2.2.4.6　焊接機器人系統(tǒng)集成技術(shù)
2.2.5　焊接機器人技術(shù)應(yīng)用
2.2.6　焊接機器人技術(shù)痛點
2.2.7　焊機機器人技術(shù)展望
2.3　協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展分析
2.3.1　協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展背景
2.3.2　協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
2.3.2.1　全球協(xié)作機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.3.2.2　中國協(xié)作機器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.3.3　協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
2.3.3.1　安全性與穩(wěn)定性方面
2.3.3.2　靈活性與輕量化方面
2.3.3.3　操作與編程方面
2.3.4　協(xié)作機器人專利申請分析
2.3.4.1　全球協(xié)作機器人專利申請分析
2.3.4.2　中國協(xié)作機器人專利申請分析
2.3.5　協(xié)作機器人關(guān)聯(lián)技術(shù)發(fā)展
2.3.6　協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
2.3.6.1　智能化
2.3.6.2　多元化
2.3.6.3　便捷化
2.4　物流機器人技術(shù)發(fā)展分析
2.4.1　物流機器人技術(shù)優(yōu)勢分析
2.4.2　物流機器人技術(shù)研究進(jìn)展
2.4.2.1　美國物流機器人技術(shù)研究進(jìn)展
2.4.2.2　中國物流機器人技術(shù)研究進(jìn)展
2.4.3　物流機器人技術(shù)差異比較
2.4.4　物流機器人技術(shù)發(fā)展困境
2.4.5　物流機器人技術(shù)發(fā)展建議
第三章　2022-2024年服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
3.1　服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展分析
3.1.1　服務(wù)機器人研究機構(gòu)
3.1.2　服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.2.1　全球服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.2.2　中國服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.3　服務(wù)機器人技術(shù)關(guān)鍵
3.1.3.1　環(huán)境感知和運動控制技術(shù)
3.1.3.2　服務(wù)機器人的核心零部件
3.1.3.3　服務(wù)機器人的人機交互技術(shù)
3.1.3.4　服務(wù)機器人操作系統(tǒng)發(fā)展
3.1.3.5　與AI、大數(shù)據(jù)、云計算融合技術(shù)
3.1.4　服務(wù)機器人專利分析
3.1.4.1　服務(wù)機器人專利申請概況
3.1.4.2　服務(wù)機器人專利技術(shù)類型
3.1.4.3　服務(wù)機器人專利區(qū)域競爭
3.1.4.4　服務(wù)機器人專利申請人競爭
3.1.5　服務(wù)機器人技術(shù)困境
3.1.6　服務(wù)機器人技術(shù)建議
3.1.7　服務(wù)機器人技術(shù)趨勢
3.2　農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展分析
3.2.1　農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系
3.2.2　農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展階段
3.2.3　農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.3.1　大田農(nóng)業(yè)機器人
3.2.3.2　果園機器人
3.2.3.3　設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人
3.2.3.4　畜禽養(yǎng)殖類機器人
3.2.3.5　水產(chǎn)養(yǎng)殖類機器人
3.2.4　農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
3.2.4.1　物境信息智能感知技術(shù)
3.2.4.2　智慧決策與智能控制技術(shù)
3.2.4.3　靈巧臂手精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)
3.2.4.4　自主導(dǎo)航穩(wěn)定行走技術(shù)
3.2.4.5　端-邊-云協(xié)同機器人系統(tǒng)
3.2.5　農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展困境
3.2.5.1　生物環(huán)境感知難
3.2.5.2　認(rèn)知決策控制難
3.2.5.3　高效精準(zhǔn)作業(yè)難
3.2.5.4　自主導(dǎo)航行走難
3.2.5.5　眼腦手腳協(xié)同難
3.2.6　農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展機遇
3.2.7　農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展方向
3.3　掃地機器人技術(shù)發(fā)展分析
3.3.1　家庭服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.3.2　掃地機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.3.2.1　導(dǎo)航系統(tǒng)
3.3.2.2　清潔系統(tǒng)
3.3.2.3　控制系統(tǒng)
3.3.3　掃地機器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
3.3.3.1　機械結(jié)構(gòu)
3.3.3.2　自主行走模塊
3.3.3.3　輔助模塊
3.3.4　掃地機器人企業(yè)研發(fā)對比
3.3.5　掃地機器人技術(shù)發(fā)展困境
3.4　醫(yī)療機器人技術(shù)發(fā)展分析
3.4.1　全球醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.1　美國醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.2　日本醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.3　德國醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.4　韓國醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.2　中國醫(yī)療機器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.3　手術(shù)機器人專利申請分析
3.4.3.1　手術(shù)機器人專利申請概況
3.4.3.2　手術(shù)機器人專利技術(shù)類型
3.4.3.3　手術(shù)機器人專利區(qū)域競爭
3.4.3.4　手術(shù)機器人專利申請人競爭
3.4.4　醫(yī)療機器人技術(shù)發(fā)展建議
3.4.5　醫(yī)療機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
3.5　其他服務(wù)機器人技術(shù)分析
3.5.1　圖書服務(wù)機器人
3.5.2　酒店服務(wù)機器人
3.5.3　機場服務(wù)機器人
3.5.4　商用清潔機器人
第四章　2022-2024年特種機器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
4.1　特種機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.1　全球特種機器人技術(shù)現(xiàn)狀
4.1.2　中國特種機器人技術(shù)現(xiàn)狀
4.2　煤礦機器人技術(shù)發(fā)展分析
4.2.1　煤礦機器人技術(shù)框架
4.2.2　煤礦機器人技術(shù)關(guān)鍵
4.2.2.1　安全防爆技術(shù)
4.2.2.2　高能量密度供電技術(shù)
4.2.2.3　自主定位技術(shù)
4.2.2.4　高性能通訊技術(shù)
4.2.2.5　風(fēng)險感知及評估技術(shù)
4.2.3　煤礦機器人技術(shù)進(jìn)展
4.2.3.1　研發(fā)應(yīng)用總體情況
4.2.3.2　典型應(yīng)用場景分布
4.2.3.3　各類機器人研發(fā)進(jìn)展
4.2.4　煤礦機器人技術(shù)困境
4.2.5　煤礦機器人技術(shù)建議
4.2.6　煤礦機器人技術(shù)方向
4.2.6.1　煤礦井下環(huán)境變胞機器人
4.2.6.2　煤礦機器人化采掘系統(tǒng)
4.2.6.3　井下人機環(huán)共融機器人
4.2.6.4　全礦井機器人系統(tǒng)數(shù)字孿生
4.3　水下機器人技術(shù)發(fā)展分析
4.3.1　水下機器人技術(shù)背景
4.3.2　水下機器人技術(shù)關(guān)鍵
4.3.2.1　水下結(jié)構(gòu)設(shè)計與生物環(huán)境融入優(yōu)化
4.3.2.2　水下機器視覺與圖像增強技術(shù)
4.3.2.3　水下定位導(dǎo)航與運動規(guī)劃技術(shù)
4.3.2.4　水下環(huán)境信息獲取與傳輸技術(shù)
4.3.3　水下機器人技術(shù)應(yīng)用
4.3.3.1　漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測與水生動物行為監(jiān)視
4.3.3.2　水生動物視覺識別與捕獲
4.3.4　水下機器人技術(shù)困境
4.3.5　水下機器人技術(shù)前景
4.4　其他特種機器人技術(shù)分析
4.4.1　軍用機器人
4.4.2　極限作業(yè)機器人
第五章　2022-2024年機器人關(guān)鍵部件技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
5.1　機器人用伺服電機技術(shù)發(fā)展
5.1.1　伺服電機技術(shù)背景
5.1.2　伺服電機技術(shù)現(xiàn)狀
5.1.3　伺服電機企業(yè)布局
5.1.4　伺服電機技術(shù)建議
5.2　機器人用減速器技術(shù)發(fā)展
5.2.1　減速器技術(shù)背景
5.2.2　減速器技術(shù)現(xiàn)狀
5.2.3　減速器企業(yè)布局
5.2.4　減速器技術(shù)建議
5.3　機器人用控制器技術(shù)發(fā)展
5.3.1　控制器技術(shù)背景
5.3.2　控制器技術(shù)現(xiàn)狀
5.3.3　控制器企業(yè)布局
5.3.4　控制器技術(shù)建議
5.4　機器人用傳感器技術(shù)發(fā)展
5.4.1　傳感器技術(shù)專利申請
5.4.2　傳感器相關(guān)企業(yè)布局
5.4.3　機器人用傳感器分類
5.4.4　機器人用傳感器發(fā)展
5.5　機器人用芯片技術(shù)發(fā)展
5.5.1　芯片技術(shù)發(fā)展意義
5.5.2　芯片技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
5.5.3　芯片技術(shù)發(fā)展困境
5.5.4　芯片技術(shù)發(fā)展建議
5.5.5　芯片技術(shù)發(fā)展思路
5.5.6　芯片技術(shù)發(fā)展路線
5.5.7　芯片技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
第六章　2022-2024年中國機器人重點企業(yè)技術(shù)戰(zhàn)略部署
6.1　科沃斯機器人股份有限公司
6.1.1　企業(yè)發(fā)展概況
6.1.2　研發(fā)投入情況
6.1.3　主要產(chǎn)品布局
6.1.4　行業(yè)競爭地位
6.2　南京埃斯頓自動化股份有限公司
6.2.1　企業(yè)發(fā)展概況
6.2.2　研發(fā)投入情況
6.2.3　主要產(chǎn)品布局
6.2.4　行業(yè)競爭地位
6.3　沈陽新松機器人自動化股份有限公司
6.3.1　企業(yè)發(fā)展概況
6.3.2　主要產(chǎn)品布局
6.3.3　業(yè)務(wù)發(fā)展情況
6.3.4　核心競爭力分析
6.3.5　市場競爭地位
6.4　深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
6.4.1　企業(yè)發(fā)展概況
6.4.2　研發(fā)投入情況
6.4.3　主要產(chǎn)品布局
6.4.4　業(yè)務(wù)發(fā)展情況

圖表1　國家層面工業(yè)機器人行業(yè)相關(guān)政策
圖表2　國家層面服務(wù)機器人行業(yè)相關(guān)政策情況
圖表3　部分省市工業(yè)機器人行業(yè)相關(guān)政策
圖表4　部分省市服務(wù)機器人行業(yè)相關(guān)政策
圖表5　截至2023年機器人技術(shù)相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)匯總
圖表6　2014-2023年機器人技術(shù)專利趨勢
圖表7　2014-2023年機器人技術(shù)專利申請和授權(quán)狀況
圖表8　截至2023年機器人技術(shù)專利類型分布
圖表9　2014-2023年機器人技術(shù)專利類型具體數(shù)據(jù)
圖表10　機器人技術(shù)專利審查時長分布
圖表11　機器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�法律狀態(tài)（有效）
圖表12　機器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�法律狀態(tài)（審中）
圖表13　機器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�法律狀態(tài)（失效）
圖表14　機器人技術(shù)領(lǐng)域法律事件
圖表15　2014-2023年機器人技術(shù)生命周期
圖表16　2014-2023年機器人技術(shù)專利申請量及申請人數(shù)量變化
圖表17　截至2023年機器人行業(yè)專利申請中國省市分布
圖表18　截至2023年機器人行業(yè)專利申請在中國各省市申請量
圖表19　機器人技術(shù)構(gòu)成
圖表20　機器人技術(shù)分支專利數(shù)量及占比
圖表21　2014-2023年機器人領(lǐng)域主要技術(shù)分支專利申請趨勢
圖表22　2014-2023年機器人領(lǐng)域主要技術(shù)分支專利申請數(shù)據(jù)表
圖表23　2014-2023年機器人領(lǐng)域主要技術(shù)分支專利申請數(shù)據(jù)表（續(xù)）
圖表24　機器人領(lǐng)域重要技術(shù)分支主要申請人分布
圖表25　機器人領(lǐng)域技術(shù)功效矩陣圖
圖表26　截至2023年機器人領(lǐng)域?qū)＠�申請人專利�?shù)量排名
圖表27　2004-2023年機器人領(lǐng)域?qū)＠�集中度走勢圖
圖表28　2019-2023年機器人領(lǐng)域新進(jìn)入者
圖表29　2019-2023年機器人領(lǐng)域新進(jìn)入者數(shù)據(jù)表
圖表30　機器人領(lǐng)域?qū)＠�合作申請情況
圖表31　機器人領(lǐng)域主要申請人技術(shù)分布
圖表32　2014-2023年機器人技術(shù)主要申請人申請趨勢
圖表33　機器人技術(shù)創(chuàng)新熱點
圖表34　機器人技術(shù)核心概念專利數(shù)量
圖表35　協(xié)作共融機器人
圖表36　工業(yè)機器人技術(shù)
圖表37　工業(yè)機器人功能模塊
圖表38　國內(nèi)外主要離線編程與仿真軟件及開發(fā)商一覽表
圖表39　1985-2022年全球協(xié)作機器人專利申請趨勢
圖表40　全球協(xié)作機器人專利技術(shù)研究趨勢
圖表41　全球協(xié)作機器人專利技術(shù)研究熱點
圖表42　國內(nèi)重點地區(qū)協(xié)作機器人專利技術(shù)研究熱點布局
圖表43　國內(nèi)協(xié)作機器人研究熱點省市專利技術(shù)申請量
圖表44　國內(nèi)協(xié)作機器人研究熱點省市專利技術(shù)主題詞分布
圖表45　美國物流機器人產(chǎn)業(yè)研究院所及知名企業(yè)
圖表46　我國物流機器人產(chǎn)業(yè)研究院所及知名企業(yè)
圖表47　全球服務(wù)機器人行業(yè)技術(shù)周期
圖表48　2010-2022年全球服務(wù)機器人行業(yè)專利申請量及授權(quán)量情況
圖表49　截至2022年全球服務(wù)機器人行業(yè)專利市場總價值及專利價值分布情況
圖表50　截至2022年全球服務(wù)機器人行業(yè)技術(shù)構(gòu)成
圖表51　截止2022年全球服務(wù)機器人行業(yè)被引用次數(shù)TOP10專利
圖表52　截止2022年中國申請�。ㄊ小⒆灾螀^(qū)）服務(wù)機器人專利數(shù)量TOP10
圖表53　截止2022年全球服務(wù)機器人行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人
圖表54　農(nóng)業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)
圖表55　農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展階段
圖表56　高通量表型檢測機器人
圖表57　高通量油菜表型監(jiān)測分析平臺
圖表58　TerraSentia作物巡檢機器人
圖表59　基于高程地圖的激光平地機器人作業(yè)方案
圖表60　AgBot II機器人
圖表61　典型大田除草機器人
圖表62　大田甘藍(lán)、草莓收獲機器人
圖表63　大田白蘆筍收獲機器人
圖表64　果園巡檢與估產(chǎn)機器人
圖表65　果園剪枝機器人
圖表66　“鳳凰”除草機器人
圖表67　蘋果采摘機器人
圖表68　果園收獲機器人
圖表69　荔枝采摘機器人
圖表70　割膠機器人
圖表71　高通量表型育種機器人
圖表72　嫁接機器人
圖表73　Visser扦插苗移栽機器人
圖表74　對靶噴施機器人
圖表75　打葉整枝機器人
圖表76　草莓采摘機器人
圖表77　設(shè)施蔬果采收機器人
圖表78　設(shè)施收獲機器人
圖表79　雙臂番茄采摘機器人
圖表80　食用菌車間管理收獲機器人
圖表81　設(shè)施物流機器人
圖表82　畜禽養(yǎng)殖機器人
圖表83　豬飼喂機器人
圖表84　奶牛推料飼喂擠奶機器人
圖表85　自主飼草推送機器人
圖表86　水質(zhì)監(jiān)控和水產(chǎn)品飼喂一體機器人
圖表87　餌料精量投喂機器人
圖表88　農(nóng)業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)成
圖表89　農(nóng)業(yè)機器人感知技術(shù)
圖表90　農(nóng)業(yè)機器人決策與控制技術(shù)
圖表91　農(nóng)業(yè)機器人靈巧臂手精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)
圖表92　農(nóng)業(yè)機器人定位導(dǎo)航自主移動技術(shù)
圖表93　云管控農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)架構(gòu)
圖表94　科沃斯機器人的地寶、窗寶和沁寶
圖表95　首款隨機導(dǎo)航掃地機器人Roomba 400
圖表96　首款規(guī)劃式導(dǎo)航掃地機器人Neato XV-11
圖表97　科沃斯DD35與DJ35對比
圖表98　主流避障技術(shù)及代表產(chǎn)品
圖表99　iRobot Roomba S9+
圖表100　云鯨J2
圖表101　云鯨采用吸口式方案
圖表102　石頭科技采用膠刷方案
圖表103　石頭科技以單邊刷設(shè)計為主
圖表104　科沃斯以雙邊刷設(shè)計為主
圖表105　全球首款自集塵掃地機器人Roomba i7+
圖表106　全球首款自清潔掃地機器人云鯨J1
圖表107　iRobot研發(fā)周期偏長，產(chǎn)品力逐漸掉隊
圖表108　2018-2022年掃地機器人公司研發(fā)費用對比
圖表109　2018-2022年掃地機器人公司研發(fā)費用率對比
圖表110　石頭科技、科沃斯、iRobot研發(fā)投入對比
圖表111　美國醫(yī)療機器人相關(guān)政策
圖表112　美國醫(yī)療機器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表113　日本醫(yī)療機器人相關(guān)政策
圖表114　日本醫(yī)療機器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表115　德國醫(yī)療機器人相關(guān)政策
圖表116　德國醫(yī)療機器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表117　韓國醫(yī)療機器人相關(guān)政策
圖表118　中國醫(yī)療機器人相關(guān)政策
圖表119　中國醫(yī)療機器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表120　全球手術(shù)機器人行業(yè)技術(shù)周期
圖表121　2010-2022年全球手術(shù)機器人行業(yè)專利申請量及授權(quán)量情況
圖表122　截止2022年全球手術(shù)機器人行業(yè)專利市場總價值及專利價值分布情況
圖表123　截止2022年全球手術(shù)機器人行業(yè)技術(shù)構(gòu)成
圖表124　截止2022年全球手術(shù)機器人行業(yè)被引用次數(shù)TOP10專利
圖表125　截止2022年中國申請�。ㄊ�、自治區(qū)）手術(shù)機器人專利數(shù)量TOP10
圖表126　截止2022年全球手術(shù)機器人行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人
圖表127　煤礦機器人技術(shù)體系框架
圖表128　5類38種煤礦機器人研發(fā)應(yīng)用情況
圖表129　懸臂式掘進(jìn)機機器人化改造方案
圖表130　新型煤礦掘進(jìn)機器人
圖表131　地下平行駕駛系統(tǒng)架構(gòu)
圖表132　水倉清理機器人系統(tǒng)作業(yè)布置示意
圖表133　全礦井煤礦巡檢機器人系統(tǒng)
圖表134　煤礦救援機器人功能矩陣
圖表135　履帶變胞機器人設(shè)計
圖表136　四足變胞爬行機器人設(shè)計
圖表137　球體變胞機器人
圖表138　變胞液壓支架結(jié)構(gòu)示意
圖表139　機器人化掘進(jìn)機群
圖表140　機器人化采煤機群
圖表141　煤礦智能巡檢滅火機器人結(jié)構(gòu)
圖表142　煤礦巡檢機器人數(shù)字孿生控制系統(tǒng)
圖表143　漁業(yè)水下機器人結(jié)構(gòu)劃分
圖表144　各類型水下機器人的特點及其適用的漁業(yè)作業(yè)場景
圖表145　漁業(yè)水下機器人典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖表146　矢量推進(jìn)機構(gòu)
圖表147　SoFi的浮力控制單元
圖表148　滑翔式仿生水下機器人
圖表149　橢球狀水下航行器
圖表150　球形水下機器人
圖表151　部分水生動物的視覺屬性及其所反映的狀態(tài)
圖表152　漁業(yè)環(huán)境定位與導(dǎo)航
圖表153　漁業(yè)環(huán)境建圖
圖表154　聲學(xué)、視覺傳感器的優(yōu)勢互補
圖表155　REMUS-100自主式水下機器人
圖表156　CWolf自主式水下機器人及傳感器組件
圖表157　Mesobot的3維模型及在水下狀態(tài)
圖表158　Mesobot跟蹤水生動物示意圖
圖表159　麻省理工學(xué)院研制的AMOUR V
圖表160　挪威科技大學(xué)的水下機器人
圖表161　西北農(nóng)林科技大學(xué)漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測ROV
圖表162　中國科學(xué)院自動化研究所研制的仿生水下機器人RobDact
圖表163　AQUA兩棲監(jiān)測機器人
圖表164　SoFi軟體機器魚的3維模型
圖表165　國內(nèi)外具代表性的環(huán)境監(jiān)測水下機器人
圖表166　氫離子（H+）敏感水下機器人
圖表167　水下視覺系統(tǒng)輔助捕獲
圖表168　水生動物捕獲機器人應(yīng)用現(xiàn)狀
圖表169　水下噴洗機器人
圖表170　網(wǎng)衣巡檢ROV
圖表171　軍事特種機器人
圖表172　高空清潔機器人
圖表173　中國伺服電機行業(yè)市場份額占比情況
圖表174　中國伺服電機行業(yè)主要企業(yè)
圖表175　RV減速器和諧波減速器對比
圖表176　2022年中國諧波減速器市場份額占比統(tǒng)計
圖表177　國內(nèi)外諧波減速器產(chǎn)品對比
圖表178　2022年中國RV減速器市場份額占比統(tǒng)計
圖表179　中國工業(yè)機器人控制器企業(yè)
圖表180　2014-2023年傳感器技術(shù)專利趨勢
圖表181　2014-2023年傳感器技術(shù)專利申請和授權(quán)狀況
圖表182　中國傳感器行業(yè)競爭格局
圖表183　機器人的傳感器分類
圖表184　中國智能機器人核心芯片發(fā)展路線圖
圖表185　技術(shù)路徑特點與比較分析
圖表186　科沃斯公司發(fā)展歷程
圖表187　科沃斯產(chǎn)品矩陣
圖表188　截至2022年科沃斯獲得專利數(shù)量
圖表189　2018-2022年科沃斯研發(fā)費用
圖表190　科沃斯生產(chǎn)流程
圖表191　科沃斯掃地機產(chǎn)品迭代過程
圖表192　科沃斯T&X系列產(chǎn)品性能一覽
圖表193　科沃斯及子品牌一點掃地機價格帶
圖表194　2020-2022年掃地機器人競爭格局
圖表195　2022-2023年掃地機月度市占率變化
圖表196　2022年線上渠道銷售額
圖表197　2022年線下渠道銷售額
圖表198　埃斯頓以數(shù)控系統(tǒng)起家，通過自主研發(fā)+收購打通機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈
圖表199　埃斯頓核心研發(fā)團(tuán)隊穩(wěn)定，研發(fā)實力強勁
圖表200　2016-2023年埃斯頓公司研發(fā)費用率變化
圖表201　2022年埃斯頓研發(fā)人員占比情況
圖表202　埃斯頓產(chǎn)品包括工業(yè)機器人本體、核心零部件兩大類
圖表203　大六軸機器人技術(shù)壁壘高，國產(chǎn)化率低
圖表204　2022年埃斯頓大六軸銷量占比
圖表205　新松機器人產(chǎn)品
圖表206　匯川技術(shù)發(fā)展歷程
圖表207　2022-2023年匯川技術(shù)研發(fā)投入金額及占營業(yè)收入的比例
圖表208　2004-2022年匯川技術(shù)專利申請累計趨勢
圖表209　匯川技術(shù)公司業(yè)務(wù)劃分及相關(guān)產(chǎn)品主要應(yīng)用領(lǐng)域

2025-2029年中國機器人技術(shù)發(fā)展?jié)摿Ψ治鰣蟾?/h3>

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